A constelação da Ursa Menor contém apenas vinte e cinco estrelas que podem ser vistas a olho nu. Não contém galáxias ou nebulosas particularmente brilhantes, nem contém aglomerados. A principal característica distintiva da constelação da Ursa Menor não é a presença de tais coisas, mas o fato de poder ser facilmente vista em qualquer época do ano.
Na astrologia dos sumérios, assírios e babilônios, era chamado de "Sol de Libra Anu", ou "Escala Celestial". Na mitologia grega, a Ursa Menor é uma constelação associada à ninfa Calisto. Segundo o cientista grego Ptolomeu, suas estrelas são como Vênus em sua "influência" e, até certo ponto, Saturno.
Falando em mitos gregos, não se pode deixar de mencionar a conexão entre um elemento celeste como a constelação da Ursa Menor e a lenda do nascimento do deus Zeus. Deusa-Terra Gaia, salvando seu filho de seu pai Cronos, que devorou seus próprios filhos, levou o pequeno Zeus ao Monte Ida. Lá, na caverna sagrada, Gaia partiuele aos cuidados das ninfas Melissa e Kinosura. Em gratidão por isso, tendo se tornado o Deus Supremo e olímpico, o Thunderer elevou Melissa ao céu na forma de Ursa Maior e Kinosura na forma de Ursa Menor. Nos mapas gregos antigos, a Ursa Menor é chamada Kinosura.
A constelação da Ursa Menor está associada ao seu "irmão mais velho" - a Ursa Maior. Eles são conhecidos por seus padrões de estrelas interessantes (as chamadas conchas). Foram os Baldes Grandes e Pequenos que foram usados na navegação desde os tempos antigos. Nas latitudes do sul, o pólo norte é bastante "inclinado". Portanto, a Estrela do Norte, que marca a ponta da cauda da Ursa Menor, estará muito baixa, bem perto do horizonte.
O excelente mosaico de uma maravilha celeste como a constelação da Ursa Menor é dominado por várias estrelas brilhantes - Kokhab (também chamada de Beta Ursa), que é visível no lado direito, e a Estrela Polar à esquerda, no a ponta da alça da Ursa Menor, apontando para o pólo norte.
Outra atração interessante é o asterismo do Cabide Pequeno. Esta é uma espécie de cópia reduzida de outro asterismo chamado simplesmente Hanger (localizado na constelação de Chanterelles). Outro asterismo desta constelação é o Anel de Diamante. As estrelas formam uma espécie de anel ao redor da Estrela do Norte.
A constelação da Ursa Menor e suas nebulosas estão a centenas de anos-luz de distância do nosso planeta Terra. A mesma distância - e para a Estrela do Pólo NortePaz. Nuvens finas de gás e poeira são iluminadas por todas as estrelas da nossa galáxia ao mesmo tempo, e não por uma única estrela em particular.
Esta constelação é bem pequena, não possui grandes nebulosas de emissão ou nuvens escuras empoeiradas, pois esta constelação está localizada nos arredores da Via Láctea, longe da maioria das outras. No entanto, acumulações de gás e poeira muito finas e nebulosas o permeiam. É muito difícil vê-los e, infelizmente, é quase impossível obter uma imagem de alta qualidade do céu estrelado com a imagem desses aglomerados.